Существует ли объективная грань между просто сексом и сексуальным извращением?

Сегодня был спор с моим МЧ на эту тему - выяснилось что наше понимание границы допустимого очень сильно разнится, но если подумать, то у обоих нет ни одного веского аргумента в защиту своей позиции