Как перевести кириллицу/латиницу в интернет-адресе в символы?

Например,
адрес_сайта/authors/Аарра
из строчки браузера на самом деле должно быть:
адрес_сайта/authors/%D0%90%D0%B0%D1%80%D1%80%D0%B0

Как называется такая кодировка?