Интуитивно кажется, что есть языки более напряжные фонетически и менее напряжные фонетически. В каких-то языках произносить звуки легче с точки зрения примитивной физиологии, в каких-то - сложнее. По ощущениям, фонетика славянских, финно-угорских, японского, большинства романских (за исключением французского), кавказских и многих других языков кажется простой и естественной для человеческого речевого аппарата. Где-то посередине будут германские языки. Фонетика французского языка уже требует нехилого такого напряжения мышц рта. Тоновые языки не рассматриваем, они за рамками вопроса.
Градация, которую я выстроила, спорная и подлежит обсуждению, но я предполагаю, что она должна быть не относительна, а абсолютна. Т.е. разумеется, что французу поначалу будет с трудом даваться русская фонетика в силу непривычности, но объективно французская фонетика требует больших силовых затрат, нежели русская. Вероятно, эти затраты даже можно измерить в килокалориях.
Повторюсь: всего этого я не знаю доподлинно и не утверждаю.

1) Права ли я? Если да, есть ли название у этого параметра в лингвистической науке?
2) Если язык постоянно стремится сам себя оптимизировать, откуда берутся и почему сохраняются фонетические сложности? Читала на днях, что во французском языке XVII века "р" не была грассирующей и стала таковой в дальнейшем, хотя, по ощущениям, грассирующая "р" более сложна для произношения.