Всем привет!
У меня стиральная машина с вертикальной загрузкой, и в конце каждой стирки она некоторое время мусолит барабан, пытаясь сбалансировать его так, чтобы дверцы оказались сверху. Вопрос: как она отслеживает положение дверок барабана? И воообще, есть ли какая-нибудь хитровычурная система, которая следит за тем, чтобы в случае поломки дверцы, например, или выползания белья из барабана, всё не превратилось в катушку с бельём?