предположим, я испекла печенье и хочу отправить его подруге по почте в другой город.

можно ли это хотя бы относительно законно сделать, как упаковать, как зарегистрировать и как вывернуться так, чтобы при получении ей пришлось бы поменьше платить (в идеале - вообще не платить)?

Страна Россия, если это существенно.
О работе почты имею весьма смутное представление, поискала в сообществе - ничего похожего не было.