Совершенно не разбираюсь в редакционно-издательских вопросах, не судите строго))

Предположим, я хочу, чтобы опубликовали книгу, которую я перевела на русский язык. Что для этого нужно? Должна ли я обязательно быть штатным/внештатным сотрудником издательства? Могу ли я просто отправить свой перевод, и его пустят в тираж?
Или же издательство печатает только те книги, которые им надо? В таком случае, могу ли я как-то "договориться" и перевести ту книгу, что они хотят выпустить?