Этот старейший запрет основан на т.н. симпатической магии первобытных людей. То есть в их представлении молоко отделенное от живого существа не теряет своей жизненной связи с живым и всякий вред, соотвественно, причиненый молоку, передается и живому существу. Поэтому клятва молоком в данном случае приравнивается к клятве матерью.
Но я не уверена.