It seems impossible. It's not impossible.
Есть ли какая-то доля правды в рассказах о том, что на пирах в Древнем Риме (?) по залам ходили специальные кошки, об которых гости вытирали руки? 

Это цитата из "Гаргантюа и Пантагрюэля" Рабле, там целая глава о том, как герой экспериментировал с подтирками и наконец остановился на гусёнке. Средневековый юмор.